软启动器可分为有级和无极两类，前者的调节是分档的；后者的调节是连续的。传统的软起动器均是有级的。下面我们就是主要介绍下无级类，它们是液阻软起动、磁控软起动和晶闸管软起动。

在电动机定子回路，通过串入有限流作用的电力电子器件实现软起动，叫做降压或者限流软起动，它是软起动中的一个重要类别。按限流器件不同可分为：以电解液限流的液阻软起动，以磁饱和电抗器为限流启动的磁控软启动，以晶闸管为限流器件的晶闸管软起动。

变频调速器也是一种软起动装置，它是比较理想的一种，它可以在限流同时保持高的起动转矩。价格贵是制约其作为软起动应用的重要因素，它主要用在变频调速系统中。

一、液阻软起动器

液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电。它的阻值正比相对的二块电极板的距离，反比于电解液的电导率，极板距离和电导率都便于控制；液阻的热容量大。液阻的这两大特点（阻值可以无级控制和热容量大），恰恰是软起动所需要的。

液阻软起动也有缺点：

一是液阻箱容积大，其根源在于阻性限流，减小容积引起温升加大。一次软起动后电解液通常会有10-30摄氏度的温升，使软启动的重复性差。

二是移动极板需要有一套伺服机构，它的移动速度较慢，难以实现起动方式的多样化。

三是液阻软起动需要维护，液箱中水需要定期补充。电极板长期浸泡于电解液中，表面会有一定的锈蚀，需要作表面处理（大概2-3年一次）。

四是液阻软起动装置不适合置放在易结水或颠簸的现场。

近年有所谓的热变液阻软启动装置，通过液阻本身在软起动过程中的温升，借助电解液电导率与温度的正相关性实现无极板伺服机构的软启动。但是，其可行性大受质疑；它的限流器件不具备限流能力易控性，装置对使用环境温度要求高，软起动重复性差。

二、磁控软起动器

磁控软起动在起动开始时限流作用较强，在软起动过程中逐渐减弱。电抗器在起动完成后被旁路。

限流作用的强弱变化是通过控制直流励磁电流、改变铁心的饱和度实现的，所以叫做磁控软起动。因为磁饱和电抗器的输出功率比控制功率大几十倍，它也可称为“磁放大器”。由于它不具有零输入对应零输出的特点，所以，不建议采用“磁放大器”这一词。

磁饱和电抗器有三对交流绕组（每相一对）和三相共有的一个直流励磁绕组。在交流绕组里流过的是电动机定子电流，它必然会在直流励磁绕组上感应出电势；后者会影响励磁回路的运行。不是用一个，二是用一对交流绕组的主要原因就是为了抵消这种影响。

显然，限流作用的强弱调节使静止的。无接触的。非机械式的，这就为微电子技术打开了大门。所以，在工作原理上磁控软起动和晶闸管软起动是完全相同的。说磁饱和软起动能实现软停止，能够具有晶闸管软起动所具有的几乎全部功能，其原因概出于此。

高压磁饱和电抗器在原理和结构上与低压（380V）磁饱和电抗器没有本质的区别，只是在某些方面需要采取一些特殊的处理罢了。

磁饱和电抗器具有0.1S量级的惯性，这使磁控软起动的快速性比晶闸管慢一个数量级。对于电动机系统的大惯性来说，磁控软起动的惯性是不足为虑的。

有人说磁控软起动不产生高次谐波，这是错误的。只要饱和。就一定会有非线性，就一定会引起高次谐波，只是磁饱和电抗器产生的高次谐波会比工作于斩波状态的晶闸管要小一些。磁控软起动装置需要有相对较大功率的辅助电源，噪声较大则是其不足之处。

三、晶闸管软起动

晶闸管软起动产品的问世是当今电力电子器件长足进步的结果。在很多年以前电气工程界就有人指出，晶闸管软起动将引发软起动行业的一场革命。

晶闸管软启动器主要性能大大优于液阻软起动。

与液阻软起动相比，它体积小，结构紧凑，维护量小，功能齐全，菜单丰富，起动重复性好，保护周全

这些都是液阻软起动难以望其项背的。

晶闸管软起动器我们称之为“软起动器”，它的广泛引用，标志着电动机控制技术由传统电器控制时代进入电子智能化控制时代。

（摘录电动机软起动实用手册电子书）